Née en 2001 de la fusion de 11 institutions dont l’École normale, la HEP Vaud est régie par la loi HEP (LHEP). Adoptée par le Grand Conseil le 12 décembre 2007, cette loi détermine le mandat de la HEP Vaud et l’inscrit dans le cadre défini par la Conférence des Recteurs des Universités suisses et du réseau Swissuniversities.
La HEP Vaud jouit ainsi du statut de haute école de niveau tertiaire, personnalité morale et d’une large autonomie, similaire à celle de l’Université de Lausanne.